Endoskopi ialah prosedur tanpa pembedahan di mana organ dalam badan atau tisu dalaman dilihat menggunakan endoskop. Endoskop merupakan tiub yang panjang, nipis dan fleksibel yang mempunyai kamera serta lampu di hujungnya. Tiub ini disambung kepada skrin televisyen untuk melihat bahagian endoskop ini dimasukkan.
Terdapat pelbagai kaedah endoskopi yang boleh digunakan untuk tujuan pemeriksaan atau rawatan. Doktor juga boleh mengambil sampel tisu untuk penilaian patologi menggunakan alat endoskop. Endoskop dapat dimasukkan dari atas iaitu mulut atau hidung dan endoskopi dari bawah iaitu rahim atau dubur. Endoskop juga dapat dimasukkan melalui insisi kecil yang dibuat di permukaan kulit. Jenis-jenis endoskop dan bahagian atau organ di mana endoskop digunakan adalah seperti berikut:
- Arthroskopi- dalam sendi
- Bronkoskopi- dalam bronkus
- Gastroskopi-dalam esofagus, perut dan duodenum
- Histeroskopi-dalam rahim
- Kolonoskopi- dalam usus besar
- Laparoskopi-dalam bahagian ari-ari
- Laringoskopi-dalam kotak suara dan laring
- Mediastinoskopi-dalam bahagian mediastinum iaitu belakang dada tengah dan di tengah paru-paru
- Sistoskopi-dalam pundi kencing melalui saluran uretra
- Ureteroskopi-dalam saluran kencing dari uretra ke ginjal
- Endoskopi hidung-melihat dalam bahagian lubang hidung ke saluran pernafasan atas